《[现代控制理论]·水电社版》:203页;PDF约8.82MB。
《[现代控制理论]·科学社版》:310页;PDF约14.14MB。
《[现代控制理论]吴忠强中国标准》:215页;PDF约5.11MB。
《[现代控制理论]于长官》:224页;PDF约5.49MB。
《[现代控制理论]·张嗣瀛·冶金工业社版》:228页;PDF约6.64MB。