【现代控制理论】水利电力.pdf
01/110 高等学校教材 现代控制理论 浙江大学于渤编
前言 本书是根据原能源部核定的《1990～1992年高等学校教材编审出版计划》编写的.自动控制理论的重要性正在不断提高,高等学校的许多专业,都设置了经典控制理论 课程。不少专业的研究生培养计划也设置了现代控制理论课程,有些专业还是作为学位课 程.原能源部电力工程类专业教学委员会自动远动教学组,对本教材的编写大纲,先后在 三次会议上作了审查,在1991年教学组扩大会议上,对教材油印稿作了审读。教学组要求 本书,以紧凑的篇幅,对现代控制理论的基本内容作全面、系统、深入浅出的阐述,以利 于读者。在编写过程中,虽然力图按上述要求去做,但实际上是否能够做到,将有待检验.热切希望读者提出意见。
第十一节可控性、可观测性与传递函数(矩阵)的关系 一、单输入-单输出系统二、多输入-多输出系统 第十二节采样对可控性和可观测性的影响 第四章稳定性和李雅普诺夫方法 第一节引言 第二节稳定性概念和定义 一、在李雅普诺夫意义下的稳定性和渐近稳定性二、有界输入-有界输出稳定性三、总体稳定性 第三节线性定常系统的稳定性 一、连续系统二、离散系统三、采样对稳定性的影响 第四节非线性系统的稳定性和李雅普诺夫第二方法 一、一些预备知识二、李雅普诺夫第二方法 第五节李雅普诺夫第二方法在线性连续自治系统中的应用 第六节为非线性连续自治系统寻找李雅普诺夫函数 一、克拉索夫斯基法二、变量-梯度法 第七节 
