[现代控制理论]吴忠强中国标准

【现代控制理论】吴忠强中国标准.pdf现代控制理论 关 吴 新 忠 平 强 主 主 审 编言“控制”这个词对人们来说是非常熟悉的,因为它是在人类生 活的各个领域里涉及很广泛的一个概念。可以说,自古以来人类的 各项活动,不论是社会活动、生产活动、科学研究,乃至日常生活 中,无不包含着这个内容。但是,作为一门科学,人们自觉地、系统 地去研究它,并形成独自完整的理论体系是很久以后的事。如果将 瓦特发明的离心调速器(1769年)作为最早的工业自动控制装置,那么,在经历了一百多年之后,直到20世纪的40、50年代才形成完 整、独立的控制理论,这就是以频域方法为基础的古典控制理论。录 第一章控制系统的状态空间表达式 1一1状态变量及状态空间表达式 1一2状态空间表达式的模拟结构图 1一3状态空间表达式的建立1一4状态空间表达式的建立(二)1一5状态变量的线性变换(坐标变换)1一6从状态空间表达式求传递函数阵 1一7离散时间系统的状态空间表达式 第二章控制系统状态空间表达式的解 2一1线性定常系统的自由运动 2矩阵指数.2一3线性定常系统的强迫运动 2一！离散时间系统的状态空间分析 第三章线性控制系统的能控性和能观性 3一1能控性的定义 3一2线性定常系统的能控性判别 3一3线性连续定常系统的能观性 3一4离散时间系统的能控性与能观性 3一3能控性与
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