[现代控制理论]·张嗣瀛·冶金工业社版

【现代控制理论】张嗣瀛冶金工业.pdf高等学校教学用书 现代控制理论 东北大学张嗣瀛主编编者 1993年4月 1 前言 本书是高等学校工业自动化、自动控制、自动化仪表以及系统工程等专业的教材。它 是编者结合多年的教学经验,在自编讲义的基础上,又参阅并吸取了国内外优秀教材的内 在内容上,本书主要讲述状态空间法的基本概念和基本方法,其中包括系统的状态方 程及解法、能控性和能观测性、稳定性及综合理论,最后介绍最优控制理论。编者认为,这些内容是从事自动控制、工业自动化、自动化仪表、系统工程、经济控制论及其他有关 在结构上,本书是这样安排的:首先给出控制系统的数学描述,提出状态变量和状态 方程,然后对系统进行运动分析,接下来是系统的基本性质分析,即系统的能控性、能观 测性和稳定性,最后给127-152-1734李雅普诺夫方法在线性系统中的应用 4李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用.5状态反馈的定义及其性质 应用状态反馈实现解耦控制 5带状态观测器的反馈系统 6求解最优控制的变分方法 6线性二次型性能指标的最优控制 小结 习题 5状态反馈和状态观测器 5极点配置 5状态观测器 习题最优控制 6最优控制问题 6最大值原理 6.
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