【现代控制理论】於长官.pdf
现代控制理论 于长官主编
编者 1997年3月 前言 60年代迅速发展起来的现代控制理论,解决了导弹制导、宇宙航引等领域中的一些高精 度控制问题,在计算机应用空前发展的今天,它已广泛应用于工农业生产、交通运输及国民经 本书虽再版二次,并为不少高等学校用作现代控制理论课程的教材和工程人员的自学用 书,得到读者的良好反映,但随着科学技术的发展及教学改革的要求,该书仍有不适应之处,为 此我们又重编了现代控制理论。重编的现代控制理论,前七章以原书内容为背景,具体编写中 做了大幅度修改,保留并增强了主要部分,删掉了次要部分,同时,增加与突出了对线性定常单 输入-单输出系统的分析与设计方法,将古典控制理论与现代控制理论有机地联系起
观测器的极点配置 第六章最优控制系统设计 6最优控制的基本概念 6无约束最优控制的变分方法 6线性调节器问题受约束最优控制的极小值原理 6最小时间系统的控制问题 第七章随机系统与卡尔曼滤波 7线性估计问题 7. 
