[现代控制理论]·科学社版

【现代控制理论】科学.pdf现代控制理论 M.诺顿著 杨志坚译译者的话 控制理论发展很快.目前人们把五十年代以前发展起来 的建立在传递函数或频率特性上的动态系统分析与综合方法 叫做“古典”控制理论．1960年以后发展起来的现代控制理 论是以状态空间方法为基础的.数字计算机在线和离线的大 量应用,为现代控制理论的实现提供了技术手段,本书从工程的观点介绍了现代控制理论中较成熟的几个 分支.在一般现代控制理论的书籍里都不包括有穷维最优 化,而有穷维最优化恰恰是用计算机在线或离线寻求设备最 优工作状态(甚至解某些动态最优化问题)时必须用到的.本 书先讲有穷维最优化,然后再对照地讲无穷维最优化,并注意 两者的有机联系,这种讲法是很可取的.容将来也可能放在大学四年级的选修课里．如果学生在矩阵 代数、数值方法以及状态变量表示法等方面有足够的准备知 识,那么本书内容,除了第五章“随机控制与估计”以外,可作 为一个学期的课程,另外,针对需要复习和巩固上述必要知 识的学生和读者,还编了一个供选读的附录,将这个补充材 料算在内,再加上第五章,总共相当于两学期的课程,由于向 读者提供了这个选读材料,希望这本书也能用于工程人员的 自学,象它的前身(写于1964年)在英国和西欧得到广泛的采 用那样．这本书,乍一看,很容易当作是《控制工程变分法引 论》的修订版,但实际上,从那本书里所取的材料只有百分之 五。
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