[现代控制理论基础]

【现代控制理论基础】.pdf现代控制理论基础 褚健编著 0111342511995褚健 1994年8月 前言 控制理论的发展经历了半个多世纪,从经典控制理论的单回路反馈设计方法到基于用线性数 学模型(微分方程或传递函数矩阵)描述的控制理论、一直到近十几年的控制理论与工程的多样化 发展。这几十年来,控制理论作为一门学科,已不仅仅停留在应用数学领域的方法论研究,而是越来 越多地与工程实际问题相结合,甚至将控制理论的成果应用于诸如人口控制、社会保险、宏观经济 调控等社会科学中。而且随着科学技术的发展,社会的进步,自动控制将更深入地渗透到工业和社 有关现代控制理论这方面的教材不下百种,不同的作者根据不同的读者可写出各种不同深度 的教材。3离散时间系统的等价变换 3系统特征值的不变性3系统传递函数矩阵的不变性 3实际系统状态空间模型的建立离散时间状态空间模型的辨识算法 3.
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