【现代控制理论基础】王孝武.pdf
普通高等教育机电类规划教材 现代控制理论基础 合肥工业大学王孝武主编
前言 本书是高等工业学校工业电气自动化专业教学指导委员会议(汕头会议)决定新编的 《现代控制理论基础》教材.本书在取材上,主要介绍状态空间法。在已知数学模型的情况下,研究系统的运动规律 和能控性、能观测性、稳定性等系统的基本结构特性(即系统分析)以及改变系统运动规律 的可能性与方法(即系统设计)。一般地说,实际工程中,不仅关心系统能够稳定运行,而 且尽可能使系统具有希望的瞬态性能和稳态性能。因此,本书除了介绍状态反馈系统极点配 置的内容外,还介绍了内模原理和鲁棒性等概念,以及实现渐近跟踪与干扰抑制的设计方 法。
第四节用动态规划法求解最优控制 第二节数学基础 第三节控制系统的系统矩阵第五节线性状态调节器 第四节零点、极点及其性质 第六节 线性伺服机问题 第五节逆乃奎斯特阵列设计法 小结 第六节 特征轨迹设计法 习题 小结 第七章线性多变量系统的频域法 习题 第一节引言 参考文献 
