[现代控制理论基础]王划一

【现代控制理论基础】王划一.pdf现代控制理论基础前言“现代控制理论基础”课程在我国各高校开设已近30年的历史,随着理论的快速发展 和向多学科的渗透,对该课程需求的专业越来越多,课程的内容和实验方法也在不断进 步。目前,不仅自动化学科、信息学科、计算机学科将本课程作为本科生的必修课,而且机 械类、化工类、经济类、生物工程等学科,也陆续开设了该课程,成为要深人从事科学研究 工作者的必修课。对于目前在校的本科生来说,“现代控制理论”的内容,已被多个学科列 经过多年的教学改革,按照教育部面向21世纪教学改革的大纲要求,总结和积累经 本教材编写宗旨是面向高校本科专业教学,内容力求精炼,理论觸述深人浅出,突出 根据多年的教学体会,精选了各章的内容,使1* 目录 1.状态、状态变量和状态空 1控制系统的状态空间表达式 1线性系统状态空间表达式的结构图和信号流图建立状态空间表达式的直接方法 1单变量系统举例多变量系统举例 1单变量系统线性微分方程转换为状态空间表达式 1输入函数中不包含导数项时的变换 1输入函数中包含导数项时的变换单变量系统传递函数变换为状态空间表达式 1与微分方程形式直接对应的变换法 1基于梅逊公式的信号流图法 1.
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