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现代控制理论基础 谢克明
教授 教授 教授 教授 教授 教授 副教授 教授 教授 教授 副教授 教授 教授:地方工科院校控制类课程系列化教材 编辑委员会名单 冯国楠 常信 王书田 谢克明 王效良 卜家歧 林小峰 杨长能 易继错 黄涵洲 孙亮 李友善 舒迪前 北京工业大学(排名不分先后)内蒙古工业大学 河北工业大学 太原理工大学 山东工业大学 上海大学 广西大学 云南工业大学 北京工业大学 北京工业大学 北京工业大学 河北科技大学 北京科技大学 主任委员 委员 顾问
目录 系统传递函数阵与状态空间表达式的相互转换 第一章控制系统的状态空间描述 1控制系统中状态的基本概念 1控制系统的状态空间表达式 1根据系统的物理机理建立状态空间表达式 1根据系统微分方程建立状态空间表达式 1系统状态空间表达式的特征标准型 离散系统的状态空间表达式 1由离散系统状态空间表达式求脉冲传递函数 2线性定常齐次状态方程的解 2状态转移矩阵 2线性定常非齐次状态方程的解线性时变系统状态方程的解 2. 
