【现代控制理论基础】谢克明.pdf
高等工科院校控制类课程系列化教材 现代控制理论基础 谢克明主编
材。主要内容包括:控制系统的状态空间描述,线性控制系统分析,线性控制系统的能 控性和能观测性,控制系统的稳定性分析,状态反馈与状态观测器设计等。为了便于 自学,各章均附有较丰富的例题和习题。本书内容简练,叙述深入浅出,结合工程实 例.的工程技术人员参考.现代控制理论基础/谢克明主编,-北京:北京工业,2000 1.现I.谢现控删观论高等学校 教材N.
前言 本书是根据“面向21世纪地方工科院校控制类课程系列化教材”编辑委 员会于1997年4月在北京工业大学召开的教材编委会上通过的《现代控制理 论基础》教学大纲编写的.作为自动化专业的一门专业基础课,现代控制理论基础课程在我国高等 院校经过近30年的教学实践已渐趋成熟,课程内容已逐渐规范。因此,本教材 的编写宗旨是理论阐述力求严谨、突出物理概念:内容简练,结合工程实践和 易于自学。为了便于读者消化书中内容,在各章节后面都附有较典型的、有助 于理解理论的例题和习题。 
