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现代控制理论基础 尤昌德
前言 本教材系电子工业部的工科电子类专业教材1991.1995年编审出版规划,由自动控制 教材编审委员会审定,推荐出版.本教材由西安交通大学尤昌德教授编写、上海交通大学施颂傲教授担任主 本教材是供白动控制专业本科生学习《现代控制理论基础》课程时的教科书,参考教学 时数为50.60学时。本着加强基础、突出重点、注重应用的原则,本书以线性系统理论和最 分析、稳定性分析、标准形、结构分解、状态反馈与状态观测器设计、解耦控制:最优控制部分 介绍了经典变分法求解最优控制问题、最小值原理及应用、线性二次型最优控制、动态规划 等。
理论在设计时无法考虑初始条件,且不便于使用计算机分析和控制.近二十年来,科学技术的突飞猛进,特别是空间技术和各类高速飞行器的发展,对控制 系统提出了极高的要求。要求控制理论解决多输入多输出、非线性以及时变系统的设计问 题。这些要求是经典控制理论所无法解决的。与此同时,电子计算机在技术上又有了重大突 破。计算机的成本、体积、运行速度与可靠性等均有了惊人的进步,完全可以适应实时控制的 要求。从而也需要一-种适合应用计算机分析与设计复杂系统的理论和方法。在生产和技术 的推动下,建立在状态概念之上的现代控制理论便发展了起来。 
