【现代控制理论基础】武俊峰.pdf
现代控制理论基础
编者 1998年1月 前言 目前,几乎所有的工科院校中的自动控制、工业自动化专业的本科生都开设了“现代控 制理论”课,已出版的有关这门课的教材也为数不少,这些教材都包含了现代控制理论的主 要内容。但是,由于该门课程学时的限制(50～60学时),学习现代控制理论的全部内容是不 可能的,而只能重点学习近代线性控制理论的基础部分。况且有些内容,如系统辨识、最优控 制、最佳估计等已单设了必修或选修课。结果,已出版的某些教材从内容上看就有些繁。因 此,根据本科学生的特点,提供一部适合其学习的教材,就是编写者们在编写这部教材之前 鉴于现代控制理论基础一线性控制理论内容的丰富与广泛,并涉及到近代数学的许 多
4基于对角型或约当型的能控性、能观测性判据 4离散系统的能控性与能观测性系统的能控性、能观测性和传递函数矩阵 4能控规范型和能观测规范型 4能控性与能观测性的对偶原理 4线性系统的标准分解 5状态反馈和输出反馈.5单输人-单输出状态反系统的极点配置法 多输人-多输出系统状态反馈的极点配置法 状态观测器 5渐近跟踪、干扰阻塞及鲁棒控制 4最小实现 题 习 5线性定常控制系统的综合 5概5 5. 
