[现代控制理论基础]·胡家耀·轻工社版

【现代控制理论基础】胡家耀轻工业.pdf高等学校轻工专业试用教材 现代控制理论基础 胡家耀主编编 者 1987年6月 言 前 本教材是根据1983年10月在无锡召开的轻工业部直属高校电气技术(原轻工自动 化)专业教材编审委员会通过的现代控制理论教学大纲,并参考了1983年在福州召开的 全国高等学校工业自动化专业教材编审委员会拟定的四年制工业电气自动化专业现代控 制理论基础教学大纲编写而成的。编写中考虑了电气技术专业的基本要求.教材的主要内容是介绍现代控制理论的状态空间法,全书共分八章,包括绪论、控制 系统的状态模型、状态方程的解、控制系统的能控性与能观性、控制系统的稳定性、状态反 馈及线性系统校正、线性离散系统及最优控制。由离散系统的脉冲传递函数阵求系统的状态模型(实现问题)56-4系统的镇定问题 6-7带状态观测器的闭环控制系统 第七章线性离散系统 离散系统的状态模型 由离散系统的状态模型求系统的脉冲传递矩阵 线性离散系统状态方程的解 连续系统状态方程的离散化 离散系统的能控性和能观性 离散系统的稳定性分析 57-8最少拍线性离散系统 第八章最优控制 8-1最优控制的基本概念和一般提法
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