【时变振动系统参数识别的数值仿真研究】甄强.pdf

致谢衷心感谢我的两位导师王在申教授和梁艳春副教授的悉心指导.几年来,王老师和梁老师在学术和生活上的教导与关怀,使我终生难忘。二位老师严谨求实的治学态度、令人钦佩的作人准则给我留下了深刻的印象,在我未来的人生道路上必将有深远的影响.丛志先老师在,使得此振动识别系统得以最终实现。我在此表示衷心的感谢.感谢金希卓教授多年来在生活和学业上的关心和教导.感谢父母的养育之恩,没有父母的关心和支持,作者在学业上就不会发展到今天。

时变振动系统参数识别的数值仿真研究前言由于测试手段的提高,振动系统参数识别的时域法得到了迅速的发展。对于时不变系统,利用直接参数法现已能够获得线性或非线性系统物理参数的良好估计[1]-间]。但是,在有些情况下,例如对于具有可变刚度的系统门,系统时不变的假定是不成立的,特别是在对系统的故障监视或故障诊断中,监视与跟踪系统物理参数随时间的变化是具有特殊重要意义的。于是人们对时变系统参数识别的关注日益增加,提出了一系列时变参数的在线识别方法89,这些方法都可以认为是递推最小二乘法10的变型。

51递推最小二乘法考虑具有时变参数的单自由度振动系统,其运动方程可表示为 m(t)j(t)+c(t)j(t)+k(t)y(t)=x(t)这里m(t),c(t)和k(t)分别是待识别的系统质量,阻尼和刚度系数,y(t),y(t)、y(t)和x(t)为测量得到的加速度,速度,位移与输入的强迫力.对于第j个时刻,方程可写作 yyj测量N个时刻,得到矩阵方程为 y1 y1 y1 y2 y2 y2或简写为 [Φ]{0}N={x}N在实际中数据总会有测量误差,这将使方程(1.