【汽车速度与方向综合控制的驾驭员模型】李谦.pdf

驾驶员速度与方向综合控制模型摘要随着交通安全问题的日益严重,人们对作为汽车主动安全性之一的操纵稳定性的闭环研究不断深入。同时,智能化交通系统(ITS)和智能化车辆也开始走向实用化。而闭环操纵稳定性、智能化交通系统以及智能化车辆的研究,都要求能够对驾驶员的行为特点进行准确的描述。本文根据这一特点,在最优预瞄加速度决策模型的基础上,建立一种驾驶员方向与速度综合控制模型.首先,本文分别给出汽车预期行驶状态不同提出方法,并对其特点加以分析。在最优预瞄加速度决策的基础上,提出速度与方向综合最优加速度决策方法。

驾驶员速度与方向综合控制模型目录第一章绪论.课题的提出.国内外的相关研究本文的主要研究内容,第二章最优预瞄横向加速度决策模型 2 最优横向加速度决策2 理想预瞄跟随器假说第三章汽车简化动力学模型(6D) 汽车的二自由度转向模型3 汽车动力传动系简化力学模型.第四章驾驶员速度与方向综合控制模型 B 4 汽车预期行驶轨迹.加速度决策环节(β9) 4.

吉林工业大学硕士研究生毕业论文一定的方向盘输入的响应如何,却难以断定整个驾驶员一汽车系统的性能如何。基于这种认识,一些研究者开始对驾驶员一汽车闭环系统进行研究.闭环研究方法,综合考虑了驾驶员特性与汽车特性的配合问题.通过建立熟练驾驶员的行为模型,在驾驶员的特性规律确定之后,对整个系统的各个环节加以研究,得到整个闭环系统的特性5。因而,正确地建立驾驶员模型是正确建立闭环评价体系的关键.1智能化交通系统(ITS)研究对驾驶员模型的要求智能化交通系统(ITS)是近年兴起的。它以整个交通系统(包括车辆、交通信号、指挥管理等)为研究对象。