【机器人超声弹性研磨自由曲面的理论与实验】詹建明.pdf
吉林工业大学硕士研究生学位论文 摘 要 和比较国内外多种新兴的加工方法的利之后,本文的研究认为,在技术方 案的设计上,自由曲面自动化光整加工方法的前提要求是加工效果对曲面曲 率半径变化具有不敏感的特性:同时指出解决自由曲面自动化光整加工的难 题应当依赖开发新型研磨方法和实现自动化两方面的技术进步.在分析了传统的超声研磨加工所具有的加工效率高、加工质量好的优点 和结构方面的缺陷后,作者与课题组其他成员一起开发了:种适合机器人柔 顺加工自由曲面的斜角超声研磨新方法。
ABSTRACT theregularitiesthatthetechnologicalfactorsinfluencethepolishingresultsare studied accordingtonumerical simulation of the contactstress.Aneffectivemeans isprovidedforassessingandoptimizingthemachiningprocessof therobomatic elasticultrasonicpolishingonfree-formsurfacesbytheoreticalanalysis In
目录 第五章机器人超声弹性研磨的理论与实验 5 自由曲面自动研磨的控制模型及被控参量.5 研磨过程的机器人柔顺运动多变量联合控制.5 平面研磨加工实验 5 曲面研磨加工实验5 机器人超声弹性研磨系统应用前景的展望 5 本章小结.第六章 结 论 致谢.参考文献附录.