【模型不明确系统的智能控制的研究】陈剑英.pdf

青林工业大学回究生生业民业生论文摘要本文以社会生产力(也括失进技术)的需要和人类已有知识(包抱技术手移)的准备,分析了控制发已的几种趋教及实现这种控制的可能性.通过归纳总结认为存在下面趁势.a)依据物理或其定定律来建模的传绽建与非传经建模(如模糊关系模型.模式识别模型.框架结构模型)将会共存,旦后者的比例将念逐渐增加.b)由依报系往的输入输出信息两参照其它才面的了行来进行离线建模到能鼓真实地反映系往的实际情况,直接采用在线辩识,边建模边控制发已,直至过渡到了明显建模或天需建模的系控制.C)由对控制对象的仔细研究到侧重于研究控制四的本身。

吉林工业公或特征控制模式 1en1>M,强上上例 kenC Pn=Pocn-)+kpenC en>0或Cn=0e0 保持 pecn.)+kaCmnCenM,时,用强比例控制,可使误差迅速减小旦为苇二模式的过渡作好准备。当溪差趋势是增大时,应加大控荆号迅通纠偏,此时送用比例模式:一旦误差有了减少趋梦时,用保持横式模仿人“调一调,甘一廿,看故果,画调节“来保江最后小超阔。总之.

差和误差的微分分开。仅以误差作为Fu22y控制四的验入参努,而将误差的微分作为检整社法的有效性的依据。其依据为:1)1Fμ;(t)

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