【新型点焊机器人焊接系统研究】刘卫红.pdf

吉林工业大学研究生毕业论文用纸 N 目录第一章绪论一、点焊机器人 1、电极 2、加压机构 3、焊接变压器二、点焊机器人焊接系统发展 1、逆变式点焊机器人 2、组合式焊钳三、新型焊钳设计背景第二章焊接电源设计一、焊接电源设计要求二、选择 1、型式 2、材料 3、参数三、主要计算数据 1、结构计算 2、主要验算第三章C型一体式焊钳设计一、设计要求二、设计特色第四章一体式X型焊钳设计一、设计要求二、结构设计特色三、X型焊钳主要计算 1、杠杆扩力系数 1)、自由度分析 2)、受力分析 2、工作气缸 1)、活塞杆输出推、拉力 2)、活塞杆行程 3、浮动气缸 1)活塞杆上

吉林工业大学研究生毕业论文用纸 V3 摘要点焊机器人优化设计是航空航天部新型机器人开发研究重点项目,新型焊接系统的设计是其中关键环节之一.本文详细讨论了一体式X型和C型点焊钳的特点,并设计出具有特色的一体式X型和C型点焊钳.两种形式焊钳均采用环氧树脂浇注盘式阻焊变压器,带外壳约重26kg(有效材料约19g),可直接与其他构件相连接.两种形式焊钳加压机构均采用扩力式气压传动。其中,一体式C 型点焊钳使用串联扩力气缸,具有输出力大、双行程的特点,并且可改装成二活塞三气室气缸,为本研究中一体式X型点焊钳所采用.

吉林工业大学研究生毕业论文用纸 D5 fluoroplastiesringwhichhavethemeritoflowmovingfriction and fast starting.Thepressureprincipeandcanculatingmethod oftheX-pincer spotweldingheadispresented in detail.After dateprocessing,dif- ferentK-S curves aboutdifferentworkpiece thicknessand loca- lows:DifferentK-Saurveswithdi