【土槽牵引车速度和犁耕阻力的实时控制】朴献淑.pdf

吉林工业大学研究生毕业论文论文摘要本文建立了由计算机系统、可控硅整流装置、土槽牵引车、液压悬挂系统等组成的速度反馈控制系统和耕作阻力反馈控制系统.为了提高接口分辨率、检测精度,防止电气系的干扰,采取了一系列技术措施。该系统所采用的技术先进,性能与价格比较合理,为重点学科的建设作出了有益的工作.控制决策将是本课题的关键。这是因为,首先本系统的传递环节很多,难以用数学模型描述系统输人输出关系.其次,系统辩识结果表明,该系统呈参数时变特性和非对称关系.作为被控制量的速度和耕作阻力互为干扰耦和关系.是大惯量,强干扰系统。这些均由控制算法来解决。

吉林工业大学研究生毕业论文目第一章引言第二章土槽牵引车速度与阻力控制系统设计 2一1控制系统总体设计 2一2控制系统的硬件构成 2计算机系统.2可控硅整流装置 2土槽牵引车 2 液压悬挂装置 2传感器及附加电子线路 2-3检控系统的特点第三章土槽牵引车控制系统的理论决策 .3-1 1自动控制理论的产生、发展、现状 3-2 模糊控制理论的采用 3-3 模糊控制的基本性能指标 .3-4 模糊控制的原理 .3-5 模糊控制器的自寻优与自调整第四章土槽牵引车系统特性、参数辩识 41采样周期的选取.

吉林工业大学研究生毕业论文 R=R+R+R=fG+Kab+-Eah²(1-1) 式中R-犁的牵引阻力.f-一综合摩擦系数..k 土华抗变形系数(N/cm²).a-耕深.b-工作幅宽.t一-与犁体曲面、土壤理化性质等有关的系数(NS²/m²).v-犁的前进速度.由公式(1一1)可以看出速度和犁耕阻力有密切的关系。而且速度和犁耕阻力又直影响到犁的效率.犁的效率一般指有效阻力与总阻力之比。将公式(1一1)改写成如下形式:q(3+)+f=(1-2) 其中第一项fG为无效阻力,第二项(k十ev²)ab为有效阻力,下列比值被认为是犁的效率。