【多柔体系统动力学的线性化方法及其应用】林柏忠.pdf

吉林工业大学研究生毕业论文用纸论文提要本文在绪论中介绍了目前一般多体动力学的发展概况;在第=章中给出了描迷多体系统特征的坐标轴系统和一般约束方式,对于工程中常见的延动学约束则同时给出了约束方程.在第三章中扼要叙述了目前具有代表性的以拉格朗日第一类方程为理论基础的多柔性体动力学控制方程组的推导,该方程组为非线性微分.代数方程组,其形式复杂,求解困难,为此,本文在第四章中通过动轴系的重新遗择及采用新广义坐标,提出了其形式简洁和便于求解的小变形多柔性体系统的残性控别方程组以及一般多柔性体系统的拟线性控制方程组。

吉林工业大学研究生毕业论文用纸 1平面问题集中质量模型:2平面问题连续质量模型三空间问题集中质量模型 4空间问题连续质量模型同时引入刚体运动结果和采用新广义坐标的拟线性控制方程结束语 55 第五章多柔性体动力学线性化方法约应用57 在凸轮挺杆视构中的应用.数值林例.

吉林工业六学即论的应用上面.而多柔性体动力学理论尚处初做研究阶段.早期的工作约世于六个年代,如[心-25],采用的方法为程静态法,即假定否统的刚体大位移与辞性心实形间不香在福合。其体也说,就是先进行刚体运动分祈求出惯性力,然后在动平衡力系下拱能急分析方法求奕形。正如[的中指出的,在变长稻大的场合,这种假定是有明是误差的。天是天有北文[工6一28]的新尝试:为计入上还福合欲应而杀用這续体模世,推导出适用之特殊自的的控别方栏.但可想而知,这样的方程虽计入了上述合效应,甚至几乎是精确地计入,但方栏过于复亲以至难于求解和推广应用。