【线性离散时间系统变结构观测器的设计】黄春梅.pdf

摘要本文研究了线性离散时间系统变结构控制的应用问题。当系统状态不可测时,构造一个动态估计器,从而建立起变结构控制系统。基于两种到达条件,即趋进律方法和Lyapunov到达条件,研究了自由递阶控制和最终滑动模态控制这两种主要的控制模式下,观测器/控制器系统的综合设计方法.对于线性状态观测器,与直接状态反馈下相平行,讨论滑模的存在性及全局稳定性,并建立了自由递阶控制和最终滑动模态控制的综合方法以及降维观测器的设计。通过分析设计过程,证明了线性系统的分离原理仍然适用.当系统存在不确定性时,本文提出了自适应滑模观测器,研究了观测器的滑模存在性及滑模的吸引域问题。

吉林工业大学硕士研究生毕业论文目录第一章绪论 81变结构控制系统 1变结构控制,1变结构控制的基本原理1离散时间系统的变结构控制S1变结构控制理论的发展.1本文的研究方向.第二章线性离散时间系统的变结构观测器.2问题描述2问题提出 2线性系统假设,.2变结构观测器2全状态观测器 2带观测器系统的变结构控制综合 .2降维观测器2.降维观测器的基本式 2.

吉林工业大学硕士研究生毕业论文第一章绪论 1变结构控制系统 1变结构控制变结构系统。如果存在一个或几个切换函数,当系统状态满足函数值时,系统自动从一个结构转换为另一个确定的结构,称为变结构系统。所谓结构,是指由某一组数学方程所描述的系统模型,选择并确定了控制规律后,得到的闭环控制系统就是一个变结构控制系统。这种定义是很宽的,尚无系统的理论,不是本文所指的定义.考察下述二阶系统,x=xx=ax+a2x2+M a,a>0 设系统状态反馈控制律为 u-Φx 运行时,若。固定不变,即是定常规方法设计的控制器,变结构系统正与此相反。