【一类多模型系统的鲁棒监督控制及应用】金学波.pdf

吉林工业大学硕士学位论文:一类多模型系统的鲁棒监督控制及应用摘要控制理论和实践的发展已经使人们充分认识到研究不确定对象控制问题的重要性。特别是,很多工业对象可以近似为多模型系统,因此,研究多模型系统的控制问题具有普遍的意义.本文以工程实际中的一些典型控制问题为背景,研究多模型系统动力学建模问题,并根据其动力学特性提出一种鲁棒监督控制算法,用计算机仿真验证所提算法的有效性,并进行了具体工程控制问题的应用性研究.全文共分五章,主要工作概括如下:1.通过分析不确定对象的几种典型控制策略的原理和局限性,说明了寻求多模型控制算法的必要.确定了本文的研究目的及所要作的主要工作.2.

吉林工业大学硕士学位论文:一类多模型系统的鲁棒监督控制及应用第一章绪论引言具有不确定性系统的典型控制策略,1自适应控制 1预测控制 1神经网络模糊控制 1本文的研究内容.第二章多模型系统描述方法,2多模型系统的动力学特性,2多模型系统的动力学方程及运动特性空间的划分 2多模型系统的特征函数的确定典型多模型系统的构造第三章鲁棒监督控制算法鲁棒监督控制系统结构 3基础控制器设计及优化 3PID调节器的离散差分形式 3单神经元自适应PID控制器及其学习算法 3.

吉林工业大学硕土学位论文:一类多模型系统的鲁棒监督控制及应用状态空间理论首先研究的是多输人、多输出(MIMO)线性系统的控制向题。它假设被控对象模型已知并利用状态方程来描述系统的内部特性,采用状态反馈实现闭环系统的极点配置,使系统达到一定的指标要求。显然,以状态空间理论为基础的控制器的设计方法是规范而文强有力的,能够有效地处理很多简单或复杂的系统控制问题.但在另一方面,数学上十分完美的状态空间理论在实际工业过程控制中的应用并非十分成功,这也是不容争辩的事情。造成这种现象的原因主要在于:状态空间理论要求被控对象的数学模型已知且能准确地反映其动态和静态行为。