【基於广角镜头单眼图像深度信息的处理研究】孙锬锋.pdf

摘要二十世纪末,随着机器人在各个领域的迅速发展,机器人视觉成为机器人普及的制约因素。随着商用及民月机器人的需求不断上升,廉价机器视觉系统越来越受到人们的重视.本论文的主要日的是为自主式机器人导航设计一种实用的视觉系统。由于目前还没有适用于商用或民用机器人的视觉系统,不是视觉系统成本过高,就是视觉技术无法适应非结构环境,而无法应用于商用或民用目的。因此我们将研究一种在非结构环境下廉价视觉系统。视觉系统的关键问题是物体三维重建问题。机器视觉对景物的理解主要是依靠物体的三维重建,而物体的三维重建取决于对物体相对距离的测距。因此在非结构环境下的三维测距研究对机器视觉具有重要意义。

录目摘要 Abstract 第一章绪论 .1 引言 .1 三维场景距离信息的获取 s1主动式测距 .1 被动式测距.1小结.1 本文的主要工作及内容安排第二章工作原理与算法研究.2 工作原理.2 边缘检测的基础方法.2引言.2边缘检测算子的分类.2 儿种经典边缘检测方法的比较分析.2 基于微分的边缘检测算子.2 LOG滤波器与M-H边缘检测算子S2Canny边缘检测算子.2.

绪论第一章绪论 .1引言人类的视觉是获取信息强有力而又最有效的手段,关于我们自身以及我们所处环境的大部分知识都是通过我们的眼睛观察学习的。多少年来,视觉问题一直吸引着人们的好奇心,人们不断地试图创造出类似于人类视觉功能的机器视觉系统。然而,早期的技术手段使这些想法都以失败而告终。近年来,随着现代科学技术的迅速发展,人类对自身视觉机理研究的不断深入,重新为这一目标的实现带来了希望。特别是五十年代出现了实现速度更高、存贮能力更强的数字计算机,才使许多数字图像处理和模式识别算法得以实现,并由此开辟了一个新的计算机应用领域一一计算机视觉。