[基于广角镜头单眼图像深度信息的处理研究]孙锬锋

【基於广角镜头单眼图像深度信息的处理研究】孙锬锋.pdf摘要 二十世纪末,随着机器人在各个领域的迅速发展,机器人视觉成为机器 人普及的制约因素。随着商用及民月机器人的需求不断上升,廉价机器视觉 系统越来越受到人们的重视.本论文的主要日的是为自主式机器人导航设计一种实用的视觉系统。由 于目前还没有适用于商用或民用机器人的视觉系统,不是视觉系统成本过 高,就是视觉技术无法适应非结构环境,而无法应用于商用或民用目的。因 此我们将研究一种在非结构环境下廉价视觉系统。视觉系统的关键问题是物 体三维重建问题。机器视觉对景物的理解主要是依靠物体的三维重建,而物 体的三维重建取决于对物体相对距离的测距。因此在非结构环境下的三维测 距研究对机器视觉具有重要意义。录目 摘要 Abstract 第一章 绪论 .1 引言 .1 三维场景距离信息的获取 s1主动式测距 .1 被动式测距.1小结.1 本文的主要工作及内容安排第二章 工作原理与算法研究.2 工作原理.2 边缘检测的基础方法.2引言.2边缘检测算子的分类.2 儿种经典边缘检测方法的比较分析.2 基于微分的边缘检测算子.2 LOG滤波器与M-H边缘检测算子S2Canny边缘检测算子.2.绪论 第一章绪论 .1引言 人类的视觉是获取信息强有力而又最有效的手段,关于我们自身以及我 们所处环境的大部分知识都是通过我们的眼睛观察学习的。多少年来,视觉 问题一直吸引着人们的好奇心,人们不断地试图创造出类似于人类视觉功能 的机器视觉系统。然而,早期的技术手段使这些想法都以失败而告终。近年 来,随着现代科学技术的迅速发展,人类对自身视觉机理研究的不断深入,重新为这一目标的实现带来了希望。特别是五十年代出现了实现速度更高、存贮能力更强的数字计算机,才使许多数字图像处理和模式识别算法得以实 现,并由此开辟了一个新的计算机应用领域一一计算机视觉。
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