【自主式机器人智能协调机制的研究】.pdf
浙江大学博士学位论文 浙江大学博士学位论文 自主式机器人智能协调机制的研究 博士研究生:张友军 指导教师:朱淼良教授 浙江大学计算机科学与工程学系 一九九七年五月
摘 体状态的切换使得机器人系统的行为适应环境的变化.4.建立了支持本文提出的体系结构的智能体运行环境一一Robix,建立基于异质分 布式计算机系统开发环境,它具有可扩充,编程模式统一、简单的特点,同时系统支持 分布式中断,对开发实时系统提供了良好的机制。Robix已在我们的样机AVTB上得到 应用,发挥了良好的作用.5.介绍了室外移动机器人实验系统一AVTB,介绍了实验样机的的总体结构、实验环境:并对实验结果进行了分析。
摘 要 3.We design the event-state schedule model to coordinate the robot.Considering the traditional DEDSmodel,we analyze the character ofrobotsystem.submit the event sequences analyze method.Give the state transitionrules for our system.