【多传感器信息集成与融合技术】.pdf

1996-JX1612-686-4 摘要在第三代智能机器人中已广泛应用传感器来感知外部环境,获取外界信息。正是由于机器人能够获取这些感觉信息,才使之具有智能行为.但是任何一种单一的传感器都无法胜任复杂的感觉任务,为了获得全面、精确的外界环境信息,必须使用多传感器系统.多传感器系统获取的信息是复杂多样的,具有不同的抽象水平和表达形式。为了有效地、合理地利用这些信息就必须使用多传感器信息集成与融合技术。该领域涵盖了人工智能、数理统计、决策论、模式识别等多门学科的知识,具有广阔的应用前景,本文对信息融合理论作了初步总结,并对其中某些问题做了较深人的研究。

浙江大学硕士学位论文:多传感器信息集成与融合技术 I 誉目中文摘要英文摘要第一章绪论 S1问题的提出与发展:S1多传感器信息集成与融合的研究现状:S1多传感器的应用．． S1本文的研究内容:第二章多传感器融合中的基本内容:S2多传感器系统中信息的分类:S2数据流动与交换的方式:y 一、NBS分层结构二、黑板结构三、自适应学习结构 S2多传感器信息融合方法的划分:第三章传感器建模 14 S3引言,S3两种常用的系统模型 S3传感器的数据模型.

孙皓莹课题题目:多传感器信息集成与融合技术、多传感器信息融合问题产生的背景自1959年世界上第一台工业机器人诞生以来,机器人技术的发展大致经历了以下三个时期:一、第-代示教再现型机器人。此种机器人不配备任何传感器。-般采用微动开关控制、示教再现控制和输人程序控制,机器人的作业路径或运动参数都需要示教或编程给定,在工作过程中,它无法根据环境特征改善其自身的性能品质.二、第二代感觉型机器人。此种机器人配备了简单的内外部传感器,能感知位置、速度、距离等物理量、并以这些信息的反馈构成闭环控制、使机器人能对操作过程自动调节、因而具有了部分适应外部环境的能力。