[多传感器集成与信息融合的技术及应用]

【多传感器集成与信息融合的技术及应用】.pdf证据理论 多传感器融合(信息融合)中文摘要 摘要 随着对机器人智能要求的不断提高,多传感器的集成在机器人系统 的研究中受到了人们越来越大的关注。通过对多种传感器获得信息的集 成与融合,机器人可以更迅速、经济地获得有关外界环境的更全面、可 靠、准确的信息,它使得机器人在未知的或动态的环境中工作时具有更 本文探讨了多传感器集成与信息融合的技术和应用。文中首先分析 了多传感器集成系统的控制结构,给出了层次式、黑板式、自适应学习 式三种控制结构在多传感器集成系统的一般形式,并提出了利用神经网 络来构造多传感器集成系统控制结构的设想。ⅢI neural netvork bavesian approach 英文摘要 multisensorintegration andfusionisintroduced.The sensors of the robotincludevision,proximity,tactile array,tmpcraturc,thcrmal,force and slip sensing devices.The experimental results show that this robot can make decisions correctlyandaccomplishsome complexop全文目录 融合信息的一致性检验 基于多传感器集成与融合的七感觉智能机器人 4数值型信息融合的方法 4融合方法的讨论 4非数值型信息融合的方法.Bayers方法 证据理论法 模糊集理论 神经网络法 仿真与实验 系统的组成 机器人本体 传感器部分 控制部分 总体布局 传感器的集成与融合 应用实验及结果分析 .4 .4 .4 .4 .4 .4 小结 .4 引言.
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