[结构化道路白线检测技术和非结构化道路后处理]叶秀清副教授

【结构化道路白线检测技术和非结构化道路後处理】叶秀清副教授.pdf浙江大学硕士论文 目录 第一节ALV发展的过去、现在和未来 第二节ALV的基本结构.第三节ALV的视觉系统 第四节本文的研究内容.第二章我们使用的二维视觉系统 第一节系统采用的算法基础.第二节二维视觉系统的结构.第三节总体状态工作流程.第三章形态学处理和行程提取.第四章ALV二维视觉系统的后级处理 第一节计算机软件道路边界的提取.第二节摄象机参数的提取 第三节知识的应用.第五章结构化道路的白线检测.第一节白线处理通道总述 第二节彩色变换和指数变换.浙江大学硕士论文 ABSTRACT ALVisakindofintelligently-movingrobot.Itusesthetheory and technology of image processing,computer science,artificial intelligenceandautonomouscontrol.SotheresearchofALVhave importantscientificvalueand havepopularlyuse inindustry.浙江大学硕士论文 该系统在Warp机组上实现的道路跟踪算法。NavLab系统是一个 独立的用于自动驾驶的视觉系统。采用的传感器是一个摄像机和一个 激光测距仪,该系统可以适应比较复杂的环境,具有避障能力,可靠 性较好,但速度较慢,仅有360米/秒年推出以越野为目标的 NavLabII,它装备有一台激光雷达和三台SPARC-2计算机.速度1 德国的VaMoRs[4]号称为世界上最快的全自主车,实现了高速公 路上的快速自动驾驶功能,最高时速可达100公里/小时,在路面有障 碍的情况下,避障速度也有50公里/小时.
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