【拖拉机耕深自动监控系统动态特性的研究】.pdf

目录摘要一第一章前言一第二章耕深自动控制系统一、液压伺服系统一-二、计算机及接口电路一一 -11 三、传感器及数据放大器一 -12 四、控制及动态监测软件设计 -12 五、控制系统电源一一 -16 第三章静态特性的研究一 -17 一、位移、力传感器的输出特性 -17 二、犁耕阻力与上拉杆受力的关系 -18 三、田间耕作误差分析一一四、耕深均匀性对比试验第四章动态特性试验一一、基本环节分析及预备试验二、实验方案选择一一三、频率法实验原理四、实验室动态试验第五章试验结果分析一、非参数模型一二、参数模型一一

摘要本文以拖拉机液压悬挂系统为研究对象。该系统普通使用位调节和力调节两种耕作控制方式,这两种方式各有优缺点。但互相独立的操作装置不能将两者的优缺点互补。机械反馈导致系统灵敏度低,另外要用两套操作手柄控制耕深。以上诸多原因,造成了该系统的一些缺陷:操作不方便.在田壤条件复杂的田块易造成耕深不均匀、陷车、耗油率上升等。现在国外已有公司将电子技术引入液压悬挂系统,并已取得了较大进展。我国也有研究单位在开始从事这方面的研究。为了提高耕作质量,经济性、延长拖拉机使用寿命,我们把研制耕深自动监控系统列为研究课题。

Abstract The tractors hydraulic suspension system is the object of study in this paper.The methods of location and force adjustment are commonusedinthis system.Eachmethod has advantageas wellas disadvantage.But they can not compensateeach other.Mechanicalfeedbackleadtolower sensitivity.