【单牙轮钻心研究挖掘机器人几何环境识别研究液压挖掘机节能控制】.pdf
1.单牙轮钻头研究 THERESEARCHONSPHERICALMONO-CONEBIT 2.挖掘机器人几何环境识别研究 THERESEARCHONTHEGEOMETRYS SURROUNDING RECOGNITIONOFEXCAVATINGROBOT 3.液压挖掘机节能控制 THE ERESEARCHONENERGY-SAVING GCONTROL OF HYDRAULICEXCAVATOR 博士后姓名:喻开安 合作导师:冯培恩 流动站名称:机械工程 专业名称:机械学 研究时间:1993-1995.
第七章总结 第二篇挖掘机器人几何环境识别研究 第八章绪论.S8研究的意义国内外研究现状及存在问题,58本文工作简介.第九章视觉传感器简介 59前言基于三角法视觉传感器 59基于脉冲飞行时间法视觉传感器 第十章挖掘机器人的掌子面识别方法研究 510前言.S10掌子面形状的测量方法 S10掌子面形状的识别方法 510结束语 第十一章挖掘机器人避障研究 S11前言 511障碍识别原理 S11满斗运土和空斗返回过程的避障规划.S11结束语 第三篇液压挖掘机节能控制.
第二篇挖掘机器人几何环境识别研究 提高挖掘机器人对几何环境的自主应变能力是提高挖掘机器人控制柔 感器的挖掘机器人环境识别和局部自主避障.其主要研究内容如下:并在自制的试验样机上实验成功,从而为提高挖掘机器人在非结构环境 下作业的局部自主程度奠定了基础,2.采用超声波距离传感器,实现了挖掘机器人满斗运土及空斗返回过程的 障碍识别,进而提出了在此过程中避障的路径规划方法,实现了基于知识 的自主避障.第三篇液压挖掘机节能控制 为配合液压挖掘机高效节能控制,研制成功了一种液压挖掘机发动机 油门自动调节器.它操作简便灵活、反映灵敏(自怠速位至最大油门位约 0.