【线性多变量反馈系统根轨迹的渐近特性】.pdf

浙江大学研究生毕业论文用纸线性多变墨反读平统报轨迹的渐近特性摘要根轨迹方左可以推广应用子线性多变走反读系统的名折和设计。这时,闭环特征方程是可变增益的一个高次方程。文献[34] 研究了含有一个可变琴数的严方次再加上一个寻常的线性次的方程。本文对这个间题作进一岁的探讨,并将这一方法推广刻含有可变增益的立方项的方程的复书向务折,给出了这类方程的根轨迹的惭近特性.本文承记家诉教授扮导和守阅,谨此致谢。

浙江大学研究生毕业论文用纸 11.引1言 Euans的根轨迹法是对经典控制论在理确方间的一个重要贡献。根轨迹法提供了从系统的微另方程式模型研究问颗的一个简便而有效的方法,这个方1去指亡如何靠改变系统的某些参数去改适反麟柔统世度世程中所包含的指数项正数。根轨迹法每NyguiSt频卒法一起构成了经典控制系统设计方1法的基.继Eans之后对柔统的根轨迹间题又进行了大星的研究,下面分三个方面对这些研究作一简要的回顾.1)Euans的报轨迹法在很大程度上是一种尝试1法,为了求得闭环特征方程的根轨迹,需要报据角度条件进行反变试验,这显然不能令人满意。

浙江大学研究生毕业论文用纸上式的后一等式只在离开实轴,即心≠0时才成文.提出,其结果为 0=θsdJ p+-1 U-,(C) = 0 ∑ brP T(Caθ) U-(Cθ)∑ an ph Tk(Cr θ) Up-,(Coθ) R= 式中 T(Coθ) 和 U(Cn θ) 分别是茅-类和茅=类 Tedbnweb 多时才成立.以上是根轨迹方程的解折理论的老要结果,另外还有一些研究,例如S.C.Ch;将解析方程推到了闭环特征方程中含有超越函数或可时间常数的情况,等.2)