[线性多变量反馈系统根轨迹的渐近特性]

【线性多变量反馈系统根轨迹的渐近特性】.pdf浙江大学研究生毕业论文用纸 线性多变墨反读平统报轨迹的渐近特性 摘 要 根轨迹方左可以推广应用子线性多变走反读系统的名 折和设计。这时,闭环特征方程是可变增益的一个高次 方程。文献[34] 研究了含有一个可变琴数的严方次再加上 一个寻常的线性次的方程。本文对这个间题作进一岁的 探讨,并将这一方法推广刻含有可变增益的立方项的方 程的复书向务折,给出了这类方程的根轨迹的惭近特 性.本文承记家诉教授扮导和守阅,谨此致谢。浙江大学研究生毕业论文用纸 11.引1言 Euans的根轨迹法是对经典控制论在理确方间的一个 重要贡献。根轨迹法提供了从系统的微另方程式模型研究问 颗的一个简便而有效的方法,这个方1去指亡如何靠改变系统的某 些参数去改适反麟柔统世度世程中所包含的指数项正数。根 轨迹法每NyguiSt频卒法一起构成了经典控制系统设计方1法的 基.继Eans之后对柔统的根轨迹间题又进行了大星的研究,下面分三个方面对这些研究作一简要的回顾.1)Euans的报轨迹法在很大程度上是一种尝试1法,为了求得 闭环特征方程的根轨迹,需要报据角度条件进行反变试验,这显然不能令人满意。浙江大学研究生毕业论文用纸 上式的后一等式只在离开实轴,即心≠0时才成文.提出,其结果为 0=θsdJ p+-1 U-,(C) = 0 ∑ brP T(Caθ) U-(Cθ)∑ an ph Tk(Cr θ) Up-,(Coθ) R= 式中 T(Coθ) 和 U(Cn θ) 分别是茅-类和茅=类 Tedbnweb 多 时才成立.以上是根轨迹方程的解折理论的老要结果,另外还有一些 研究,例如S.C.Ch;将解析方程推到了闭环特征方程中含有 超越函数或可时间常数的情况,等.2)
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