【机器人图形仿真系统的设计和实现】.pdf

浙江大学研究生学位论文用纸P 摘要本文介绍通用的机器人仿真系,统ZDRSSS 的设叶和实现细节.ZDRSSS 侧重于机器人运动学、机器人机构、机器人轨适规划等方面的仿真,主要功能有:机械手抓手空间位置的仿真;机械手抵手空间点在运动仿真 ;机械手孤手疼间变速连续运动伤真; 机城手关节空间单多变速运动仿真;.机械手关节应间单步匀速运动伤真;机器人正、延运动学仍真; 机器人正、迷微分运动遵仍真.ZD.RSSS 以人机女互方式1 作。

浙江大学研究生学位论文用纸 P.I ABSTRACT This thesis describes the design and realization of a general-purpose robots simulation system -ZDRSSS.ZDRSSS focuses onthe simulation ofrobots kinematics,mechanism,and trajectory planning.

浙江大学研究生学位论文用纸 P.V 3-2 图形输入/输出等面3-2-1 表示机器人几何模型的数据结构§3-2-2 三维图形生成算法-z-g 绘图算法53-2-4 动函显示§3-2-5 机品人数据文件的组织(L9) 53-2-6 困形偏插 69) 第四章微型机4-3 内有覆盖健盘处理 54-4第王章结论和致谢参考文献