【大系统鲁棒控制】.pdf

致谢本论文是在导师孙优贤教授和钱积新高级工程师淳淳教导和启发下完成的。两位导师强烈的责任感与忘我的工作精神深深地教育了我,他们将永远是我学习工作和生活的榜样。在此表示衷心的祝愿以感谢导师们为我而化费的心血.本人在攻读硕士学位期间,得到了工业控制研究所的许多老师和同学的帮助和合作,借此机会,致于真挚的谢意.最后,将一股浓浓的感澈之情奉献给在我论文完稿阶段极力相助和其它关心我的同学与朋友。

目录致谢摘要第一章绪论 51研究背景 51鲁棒控制(文献综述)51,3大系统控制(文献综述)51本文研究的主要内容第二章大系统的鲁棒性 .2引言 52系统鲁棒性概念 2线性扰动系统性能指标 52动态大系统鲁性分析 52,5动态大系统最优递阶控制的可靠性第三章分散鲁棒控制设计53引言53分散系统鲁棒控制53大系统状态估计53离散大系统分散鲁棒控制53计算实例3.

浙江大学硕士学位论文第一章绪论 51研究背景突六十年代至七十年代,现代控制理论的一个重要破是状态空间的结构性理论,包括能控性理论,能观性理论,反馈定及输入输出模型的状态空间实现理论。连同最优控制,卡尔曼滤波理论及分离性定理,现代控制理论形成了一个严密的完整的理论体系,并在宇航等应用领域取得了惊人的成就.尽管这一理论上的贡献是不可磨灭的,但有其局限性。由于假定受控对象的数字模型是完全可知的,因此部其实际应用,尤其是常规工业的应用并不很多。在工业过程中,得到整个系统完全准确的动态几乎是不可能的。