【自主行走车的道路跟踪技术及自动阀值分割】.pdf
浙江大学研究生学位论文用纸 P.I 中 文 摘 要 本论文由两部分组成,分别研究了自主行走李(ALV)的道路跟 踪技术和自动闻值分割硬件实现.第一部分是关于ALV的道路跟踝技术,首光介治近年来4LV 的研究发展概况,着重在于分折其中的道路跟躁技术.然后 提出了ALV视觉象统的模块化法构。节一都分的重矣是研究一 种新赖的道路跟踪条统。在大童的统汁分析的基础上流系 流针对不同的道路情况分别来用了不同的彩色变换并得到了较 好的分割结果,该余现中采用的模糊分割的快迷标法是通 过改进模糊(一均值标法得到的还来用了一种有效的边界跟躁 和几何推理方法,文中最后给出了各科情况下道路跟牌的实验 结果并捉出了关
浙江大学研究生学位论文用纸 P.亚 目录 中文摘要 英文摘要 苹一篇 得主行走车的道路跟踝技术一 节一章 概述-丰二章 立题意义和深题要求一 节漳 ALV视范系免的模块化结构 3 基本结构-.3 各模秋的功缺和特点 模块化传构的特吴;一 苯四草 孔道路跟蝶条流的辅助模块 y4 条流简介 4各辅助模块尚介-.节五章 A儿V的道略浓珠模块— 小流程图 2国修输入 灯了特征提取— 彩色愛换 快达模耕分制 边界浪踪几何推理 生探变换-。
浙江大学研究生学位论文用纸 P.V 快10旁手林记电.J 41.控制收产生史路 事正章结沉— 附来一布局图.—.附录二.垒成块一览表 予致之献 结来浓