【有色噪声补偿下缩减系统状态的最优估计】.pdf

浙江大学研究生学位论文用纸P,目录第一章引言 31向题背景— 多己本文的工作概要— 6-3预备知识— 第二章有色噪声补偿下状怎向量的最优估计 1向题描述 -/7 2GR三0时的最优估计一 -20 3存在滞后项次一时的最优估计一一 -22 附录A:Gk三0时最优滤波器的推导—一 -25 时录B:存在滞后项非在-1时滤波器方程的推导一一-30 第三章线性随机系统的离散化方法 s1等价的随机差分方程多2数字仿真技术一— -36 B时录C:矩阵挡数eA的pade算法一第四章特征参数的确定 §1系统矩阵火和白噪声强度阵队的确定一一一40 红有限无系统协方差阵的解法一—。

浙江大学研究生学位论文用纸P.摘要在大型空间结构的控制系统设计中,缩减系统的状态估计是非常重要的环节,它直接关象到控制器的生能。针对B、Fniedland的2作,本文提出了有色噪声补偿横型,并利用正交投影定理导出了只对状志进行佑计的无偏、最小方差滤波器。注意到原象统与缩减系统之间的内在联系,给出了有色声模型特征参数的在线识别方法。

浙江大学研究生学位论文用纸 P 式中是广义位移的n维向量,F是广义力向星,M、K分别是nxn的质星矩阵和刚度矩阵。利用模志变换=重7,使得 M亚=I 以及亚K亚=n2 那么等效的模志表示为:+2²n=TF若FR包括控制力,则F=Bu,这里B是控制元u的nx+维执行机构影响系数矩阵。定义x=(nT,T)T,式cK2)可写成如下的状态空向形式:=Ax+Bu+w 3)式中A=,B=,而w是扰动声向星.执行机构动力学控制对象敏感器动力学控制器估计器/滤波器指令咪声图1一1大型空向结构的控制系统图1一1中”敏感器动力学”表示测量结构某些状态所用的