【基於结构摄动的动态系统鲁棒反馈控制器设计及其工程应用】.pdf

国家自然科学基金青年基金项目“非线性系统鲁棒控制的分步设计方法研究”及国家教委优秀年轻教师基金项目“D一稳定鲁棒控制理论及其工业应用的研究”资助课题

摘要本文主要针对状态空间模型下,线性系统的鲁棒反馈控制器设计向题展开讨论。同时,还以此为基础,考虑了这方面的研究成果在非线性系统中的应用。在这两个方向中,本文都提出了一些新的方法.在线性系统的鲁棒控制设计中,本文着重于下面两点:(一)对于系统摄动结构的利用。通过加深对系统的了解来加强控制器设计的针对性,从而在所考虑的摄动作用下,最终闭环系统的鲁棒性大大提高了。在这一目标的实现中,线性系统的Lya-punov稳定性方程是主要的工具。因为将摄动结构用于Lya-punov方程后,提高了稳定性分析的精确度。这就为设计一个鲁棒控制器指明了方向。(二)闭环系统动态性能方面的考虑。

tem,whilerobustcontroldesignisemployedtoenlargethe robuststabilitymargin.In the second part,a robust control design procedure is proposed fora classofaffinenonlinearsystems,whichisnewresultin similar researches.Thedesignisbasedonnonlinearstatetransformationsof boththenominalsystemanditsperturbation