【控制工程基础】.pdf
1992-JX18-036 控制工程基础 08/129411991 张尚才主编
前言 本书是为高等院校机械工程类专业本科学生学习“控制工程 基础”课程而编写的教材。它也可供其他非控制类专业学生学习“控制工程基础”课程是一门技术基础课。因此本教材主要阐 述经典控制理论的有关基本概念、基本原理以及基本分析方法和 本书共分九章,第一、第二、第三章是全书的基础,第四、第五、第六章介绍控制系统快速性、稳定性和精确性的时间响应 分析。这六章覆盖了系统分析所涉及的基本问题。第七章和第八 章分别介绍分析系统的根轨迹法和频率响应法。第七章内容比较 简要,而且相对独立,可根据学时情况取舍。第八章篇幅较大,并且和第九章内容相关。
7目录 第一节建立物理系统微分方程的一般方法和步骤 第一节自动控制发展的简况 第二节自动控制系统的工作原理 第三节自动控制的基本方式 第四节对控制系统的基本要求 第二章物理系统的微分方程 一、建立物理系统微分方程的一般步骤 二、机械系统微分方程的建立 三、电气系统微分方程的建立 四、流体系统微分方程的建立 五、利用回路相似法建立非电系统的微分方程 第二节线性系统及其齐次性和叠加性 二、线性系统的齐次性 三、线性系统的叠加性 第三节增量方程及非线性方程的线性化 第一章概论 一、速度 
