[控制工程基础]姚伯威

【控制工程基础】姚伯威.pdf控制工程基础 姚伯威编 1994前言 本书为推荐出版教材。可供高等院校的机-电类专业及其它有关专业的本科生(大专生)使用.本书主要对经典控制理论的基本概念进行了阐述。全书共分八章,其中第一、二、三、四 章是重点。第五章将工业现场的常规P、I、D控制规律与通用的系统校正网络的概念结合起 来叙述目的是让读者更容易了解校正的思想和熟悉最常用的校正方法。第六章简要地阐述 了采样控制系统的基本概念,为今后进行计算机控制系统的分析和设计打下了初步基础。机 -电控制系统中的非线性结构因素,如摩擦、齿隙等,对系统的性能影响严重,是控制工作者 在实际工作中不可忽祝的问题,在第七章中,安排了较多篇幅对此进行讨论。第六章采样控制系统 6-1概述 6-2脉冲传递函数 6-3采样控制系统分析 习题 第七章非线性系统 7-1 典型非线性特性 7-2描述函数法 7-3机-电控制系统中的结构因素影响.习题 第八章现代控制理论简介 8-1概述.
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