【控制工程基础】於广汉.pdf
控制工程基础 大连铁道学院于广汉主编
前言“控制工程”是闸明和研究自动控制共同规律的一门技术科学,它以自动控制系统为研 究对象。控制工程技术是自动化技术的主要分支,各种自动控制系统是工业生产设备自动化 不可缺少的组成部分,自动控制系统的性能好坏直接关系着产品质量和生产率的提高。因 此,掌握控制工程这门技术科学,改善自动控制系统的性能,是许多工程技术人员面临的课 题。并且,控制工程的关于数学模型、工程分析计算方法和一般规律等主要内容,不仅是分 析、综合(设计)自动控制系统的基本理论,也是研究各种动力学系统动态性能的有效方法,它已成为大多数工程技术人员的一种必备的工程技术基础知识。
第三节对数坐标图的绘制 第四节奈奎斯特稳定判据 第五节开环频率特性和系统时域响应性能的关系 第六节闭环频率特性和系统阶跃响应性能的关系 *第七节频率特性的实验测试 本章小结 习题 第五章控制系统的校正 第一节控制系统的设计及校正 第二节串联校正 *第三节反馈校正 第四节顺馈校正 本章小结 习题.附录1常用拉普拉斯变换对照表 157 附录2常用校正装量①附录3习题参考答案 . 
