【控制工程基础】孙志毅.pdf
高等学校教材 控制工程基础 孙志毅李虹陈志梅赵志诚编著 陈志新主审
前 言 本书是作者在多年从事自动控制理论教学与研究的实践基础上,总结多年的教学经验,结 合MATLAB现代计算机输助分析与设计手段编写而成。考虑到本科教学现状和发展要,主要介绍经典控制理论基础以及利用MATLAB辅助控制系统分析与设计等内容。全书内容 主要包括了线性连续系统、离散控制系统、非线性系统的基础理论、基本分析方法和综合方法.的数学模型.第三、第四、第五章主要介绍线性连续系统的时城分析、频域分析和根轨迹分析方 法.第六章介绍线性连续系统的综合方法.第七章主要介绍非线性系统的相平面分析和描述函 数分析方法:第八章介绍离散系统的分析和综合方法,各章均有一定的独立性。
第七节期望频率特性法综合反馈校正 第四节脉冲传递函数 装量 第五节离散控制系统稳定性分析 第八节延迟系统校正装置综合第六节离散控制系统动态性能分析299 小结 第七节离散控制系统稳态误差分析303 习题六 第八节根轨迹法在离散控制系统中的 应用 第七章 非线性控制系统分析 第九节 频率特性法在离散控制系统中 一 非线性控制系统概述 的应用 第二节 描述函数法 第十节最少拍离散控制系统的综合315 第三节 相平面法 第十一节利用MATLAB分析高散控制 第四节 利用MATLAB分析非线性控制 系统 系统 小结 小结 习题八 习题七 附录 第八章 线性离散控制系统分析与 附录一 
