[理论力学]下集第二部分

【理论力学】下集第二部分.pdf目录 第三篇动力學 第二十四章拉格朗日方程 第二十五章 振动 第二十六章回轉仪理论初步 303 动力学习题集 第十七章点运动微分方程式 第十八章动量定理 第十九章 动量矩定理 第二十章 动能定理 第二十章 碰撞 第二」二章 达朗伯原理,相对运动.第二十三章.虚位移原理 动力学普遍方程式 虚位移原理又名可能位移原理,它与静力学中逃的列出平 衡方程的方法不同,是另一种解答静力平衡問题的一般性原理.它特别适用于解决机构的静力平衡間题。虚位移原理与达朗伯原 理相秸合,得到了动力学普通方程式,把定理引伸到解决动力学 周题:23一1.质点系的自由度及几何豹束 在研究质点的运动时,可以发現有些质点系或物体可以在空 間自由运动而不受限制,称为自由点系,例如在空中飞行的碗 彈,太阳系中的各星体等。要表示空間一点的位置需用三个独 立座标,例如值角座标x,Y,.。故此点是自由的,这三个 座标可以自由地取任何值,为此我們空間自由点有三个自由 度。2)。豹束方程为 x²+y²=r²,(xg-x1)²+(y2-y1)²=2,(c y2=0,21=0,g=00 因此自由度为2×3-5z1c 一般来,如果点系有个质点,.受到个約束方程限制,则其自由度数目为,k=3n.8o(23-1) 如果豹束方程中只含有系中各点的座标,例如(a)(b),这种对系統各点位移所加的限制称为几何約束。、在一般 情况下,豹束加于厦点系运动的限制,还可能与时間和速度有 关,这样的豹束称为运动約束。也可以按照豹束方程内是否明显 地包含时間变量t来分類,如果束方程中不明显地包含时間 变量t,例如(a)(b)(c),就称为稳定豹束.
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