[动态调整模糊控制方法和状态辨识对策控制理论研究]吴慧

【动态调整模糊控制方法和状态辨识对策控制理论研究】吴慧.pdf致谢 首先,感谢尊敬的导师汪培庄教授,是他领我走进“模糊”的世界.同时,也感谢罗承忠和李洪兴两位教授给予的悉心指导。还要感谢王平洋 教授,以及和王教授同样循循善诱的老师们,是他们帮我树立信心,克服 了诸多理论学习方面的困难。此外,我今天能够顺利地完成这篇论文与周 围同志们的关心与支持是分不开的.与其说我的幸运是从事“模糊”事业,不如说是获得了他们真挚的友情与帮助。再次向白明、张民、李鸣、曾跃 进、于濂、吕德政、刘玉铭、谢宇等同志表示衷心的感谢。Abstract Since thedevelopmentof the control theory,it hasbeenmore than sixty yearspassingby.During thisperiod,this theory has gradually developedfrom controlfield.But themainpointofintelligentcontrolishowtoestablish a be realized on machine.第一章控制理论的发展概论 第一章控制理论的发展概论 1:1控制理论的发展历程及面临的挑战 自从1932年奈魁斯特(H.Nyquist)发表反馈放大器的稳定性论文以 来,控制理论学科的发展已走过了60年的历程,其中前30年是经典控制 理论的成熟与发展阶段,后30年是现代控制理论的形成与发展阶段.它 和其它学科一样,也是由于社会发展的需要,从解决重大工程和技术问题 的实践中产生发展起来,而它的发展水平则受到人类技术手段和知识水平 的限制.经典控制理论是一种单回路线性控制理论,只适用于单输人单输出控 制系统,主要研究对象是单变量常系数线性系统,系统数学模型简单,基 本分析和综合方法是基于频率法和图
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