【基於δ算子的自校正控制及其在电力系统中的应用】邓志.pdf

摘要本文将一种新的基于6算子的离散系统实现方法与自校正控制技术结合起来,设计了几种自校正控制器,并将这种控制思想应用于电力系统中的静止无功补偿和附加励磁控制器的设计中.论文首先简要介绍了自适应控制理论,和用数字计算机实现时所面临的有关数值计算和系统模型方面的问题。然后设计了一种基于6算子的直接自校正零极点配置控制器。仿真结果显示,用移位算子实现的控制系统,随采样频率的增加,由于控制器对消了靠近单位圆阻尼较差的系统零点,控制性能逐渐恶化.而用算子实现的控制系统的性能却趋于改善,这是由于离散模型随采样频率的增加趋近连续模型。

目摘要第一章概述第一节自适应控制理论简介第二节基于传统离散方法的自校正调节器所面临的一些困难及对策第二章6算子与系统描述第一节8算子的定义及特性第二节系统描述第三节6算子的有限字长特性第三章基于6算子的零极点配置直接自校正控制器第一节引言第二节常规直接自校正控制器原理第三节基于8算子的直接自校正控制器第四节仿真结果.第四章基于8算子的零极点配置自校正跟踪器第一节引言第二节系统辨识第三节基于稳定对象的控制器设计与仿真第四节基于时变对象的控制器设计及仿真第五章基于8算子的SVC自校正控制器第一节引言第二节静止无功补偿器的数学模型.

华南理工大学硕士论文控制器参数的自适应调整过程是这样的:当参考输入r同时加到系统和参考模型的入口时,由于对象的初始参数未知,控制器的初始参数不可能调整得很好。因此会产生偏差信号e,由e驱动自适应机构,产生适当的调节作用,直接改变控制器的参数,从而使系统的输出y逐步与模型输出ym接近,直到y(t)=ym(t),e(t)=0为止。当e(t)=0后,自适应参数调节过程也就自动终止.设计这类控制系统的核心问题是如何综合自适应机构应遵循的算法,即自适应律。目前存在两类不同的方法。