【神经网络在动态辨识中的应用】陈亚进.pdf

目录 内容摘要 第一章绪论 多 1 引言 多1 神经网络的特点 1 感知四写学习算法 1 神经网络应用及论文绍 51神经网动态部识中应用及意义 51地文介经 第一章 神经网络识非线性金统 § 2 引言 2 系统表达 8 2.学习算法及理论基础 52.学习算法 § 2.理论分析 5 2 系统仿真与实验分析 2 结论 第三章 神经网终辨织逆模型 §3 引言 单网络学习方法 §3.
内容摘要 金统识是自动控制,滤波,预报和模式织 中经常遇到的基本问題。统的辨识方法存在鲁棒 性方面的缺陷,在实除应用中往往受到很大的局限性 很难实现系流的白追应控制;新发展的识方法往 往以增加任计多数,加大并算量为代价,因而寻找合造的 辨识方法显得越为重要.本文作者着重讨论了神经网终在复杂未知非线性系统 其逆模型辨识中的应用,提出了比较理想的学习算法,并通过具体实例在 1BM机上仿真,得出了比较满意的 结果。沦文共分三大部分;第一部分首先介绍了神经网络的 发展及其特点; 再次,重点介绍了 自适应亢件 Adaline,widvew) 一 H规则及其一般梯度下降算法;最后介绍了神经
第章绪论 1引言 人工神经网络是人类最伟大的研究课题之一,它 的发展对计算机科学、人工智能、认识科学、数理科 学.信息科学微电子科学、自动控制与机器人.系统工程 等城都有着濕远的影响;因而研究神经网,是得尤 为重要.人工智能的诞生和发展,促进了神经网络新途径 的开和发展。目前,研究人智能的实现途径有两杀:一条是从人类思维的功能上进行模仿,把人类思维系 统的结构看成一尔“黑箱,只从外部上模仿这尔“黑箱 所表现出的外部功能;另一条途径是在思维系统的结 构上进行模仿,从物理结构上实现所谓的人工月这,使 人工条统和人的思维多统在产生智能的机理上取得 一致。 