【变结构随机系统及其鲁棒性研究】王勳章.pdf

摘要变结构系统(VSS)具有抗参数摄动能力和抗于忧能力强,不需要很精确的数学模型,控制算法简单等化点.本论文耐究规范方程描述的系统的变结构控制问题。在第二章综述了一般变结构系统的设计方法,讨论了滑动模态的存在性。到达性及真稳定性、鲁棒性.在模拟仿真系统中,主要研究二阶示统的变结构控制。虽然控制量以的形式不同,但我们从相平面上还是找到了滑动模的到达条件。由于滑动棋的存在,二阶系统的所此响应总是单调的,从输出特性曲线看,系统近似为一阶系统。改变系统的控制参故,可得到近似时间一最佳系统。

目录第一章前言第二章规范方程描述的系统的变结构控制 s2-1 滑动模态的存在性 52-2 滑动模的到达性 {-2s 滑动模态的稳定性及其鲁棒性 52-4 条统没计小结第三章仿真条统的变结构控制 53-1 系统构成 §3-2 系统设计 S3-3 切换电路硬件设计 h-49 变结构系统构成及其鲁棒性研究 .3-5 过时间的计算第四章实际随动尔统硬件.倍号输入部分 A-hs 自整角机及相敏整流器 S4-3 DWM放大器及其执行本构第五章实际随动系统的变结构控制 1-5 系统参数测量-2 位置跟踪变结构系统没计.

第一章前言变结构控制理论是一种控制系统的综合方法,已初步形成了自己的学科体系[1],适用于线性定常系统线性非定常系统和非线性系统.变结构是通过切换函数来实现的,一个控制系统可以设计若于个切换画数,随着系统的运动达到某一特定值(一般定为零)时,系统中的一种结构(微分方程)转变成另外一种结构。在此,我们要求切换面(子空间)上存在滑动模态区。因而变结构系统(VSS)是非线性系统的一类,不管其控制对象是线性的还是非线性的.对于一般的非浅性系统 =f(x;u,t)(1-1) 其中x是n维状态变量,以是m维状态变量,七∈R 我们需要确定切换函数向量 S(x), Serm 它有的维数一