【不确定性大系统的分散鲁棒控制】陈文飞.pdf

致谢本文的之作是在永清教授帮助选题和精心指导下得以进行和完成的。在此,作者谨向导师刘永清教授致裹心的敬意和谢意!作者在本文研究期间,得到了华南理2大学冯昭枢博士许多只体帮助故一并致謝!陈文飞 hh-、+、二+五、广州.

目录致谢摘要第一章绪论 1一1控制理论研究方法的发展 1-2控制系统中不确定性的引入,1一3系统的鲁棒性 1一4大条统研究之状况 1一5本论义的主要2作第二章分散鲁棒控制的状态空间法 2-1 系统及问的描述分散鲁棒控制器的计.2-2 分散鲁棒控制标法的构成 2-3分 2-4总结第三章分散鲁棒控制的多项式矩阵法 3一1数学知识的必要准备了一2系统及问的描述华南理工大学学位论文稿纳第页

第一章绪论 1一1控制理论研免方法的发展起初,控制系统之研免与没计采用的是实险的方法,即用各种信子施于系统并量其响应,若响应特性不能令人满意,就调整系统的某些參数或在其中接入某补佳然以改美系统响应的特性或者是系流内部性质。这种没计是以过去之经验为指导且用逐次试凑加以处理的.随着实践的深入,系统特性的技术条件皮当严密而芳刻,或是物理多统十分复杂,或出于经济和安全的思考,实验法显型已经不能解决问题,无可避免地要发展和采用数学的方法—解析法.它是由建立条统模型、建立系统的数学猫困、分折与没计》个环节组成。