[不确定性大系统的分散鲁棒控制]陈文飞

【不确定性大系统的分散鲁棒控制】陈文飞.pdf致 谢 本文的之作是在永清教授帮助选 题和精心指导下得以进行和完成的。在 此,作者谨向导师刘永清教授致裹心 的敬意和谢意!作者在本文研究期间,得到了华南 理2大学冯昭枢博士许多只体帮助故 一并致謝!陈文飞 hh-、+、二+五、广州.目录 致谢 摘要 第一章绪论 1一1控制理论研究方法的发展 1-2控制系统中不确定性的引入,1一3系统的鲁棒性 1一4大条统研究之状况 1一5本论义的主要2作 第二章分散鲁棒控制的状态空间法 2-1 系统及问的描述 分散鲁棒控制器的计.2-2 分散鲁棒控制标法的构成 2-3分 2-4总结 第三章分散鲁棒控制的多项式矩阵法 3一1数学知识的必要准备 了一2系统及问的描述 华南理工大学学位论文稿纳 第页第一章绪论 1一1控制理论研免方法的发展 起初,控制系统之研免与没计采用的是实险 的方法,即用各种信子施于系统并量其响应,若 响应特性不能令人满意,就调整系统的某些參数 或在其中接入某补佳然以改美系统响应的特性 或者是系流内部性质。这种没计是以过去之经验为 指导且用逐次试凑加以处理的.随着实践的深入,系统特性的技术条件皮当 严密而芳刻,或是物理多统十分复杂,或出于经济 和安全的思考,实验法显型已经不能解决问题,无 可避免地要发展和采用数学的方法—解析法.它是由建立条统模型、建立系统的数学猫困、分折 与没计》个环节组成。
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