【一种高性能经济型机器人的设计与研究】周笑予.pdf
目录 概诈 节一章 凸轮球机器人 心凸轮机器人机拘 1-22艺参教的确定1-3机器人机打结 参教的确定 个4凸乾曲线以这择 1-5凸轮曲线定义花周 的拓展一 §1-6 机器人以循环你图 s1-7 机路人运和学分析 1.8 3凸转机均的CAD没计 节章 抚人多你端的运 动误美分析 S21机构识差以-般表达计,2一2机拘运与误差阵 山确安 多2-了向停关量比析算 华南理工大学学位论文稿纸 第 页
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