【机器人弧焊智能控制焊接模型及仿真的研究】程韬波.pdf

单位:华南理工大学机电系导师:黄石生教授 M9851548 专业:焊接研究生:程韬波机器人弧焊智能控制、焊接模型及仿真研究(国家“八五”重点科技攻关项目分课题编号:85-723-02-01/01)

一T一摘要本文拟对机器人CO2焊及自动和半自动焊提出的要求,研制出一种利用双处理器并行工作及利用点阵LCD屏实现人一机界面汉化的基础级控制器。该控制器将焊接规范参数等汉字处理的繁重转换任务与焊接过程实时控制任务分在两个处理器中完成,解决了多焊接规范参数的访问及焊接过程控制在时间上的冲突,又降低了设备成本、体积,减轻了设备重量。文中着重介绍了该控制器的实现方式、电气技术指标、有效数据的重获、通信中数据的可靠性、汉字LCD全屏显示的实现及干扰的防范和容错等关键性技术问题。近一年的实际运行情况表明,该控制器实时性强,焊接规范等参数设置方便,运行稳定可靠。

8-I11- 目录 1本论文的研究背景和意义 1焊接过程智能化技术的发展和现状 1技术方案选择及主要研究内容第二章机器人智能弧焊控制器 2智能控制器的建立 2传统焊接设备人机界面的汉化 2与机器人的通讯联系 2抗干扰措施第三章机器人CO焊接过程工艺参数优化控制 3知识库的建立 3起弧控制问题的研究 3收弧控制问题的研究 3焊接工艺试验第四章焊接动态过程的分析 4.