【双向调速控制系统及PID算法的进一步研究】蒋维玲.pdf

目录符号明一.电液控制系统的现状概述二.微机与机械控制系统 2-1 机电一体化 2-2 微机在闭环电液控制系统中的应用三、PID控制算法及其改进 3.1 控制理论概述 PID算法 3-2 3-3?ID算法的改进型 3-4 其它控制算法简介四、系统结构及工作原理 4-1 系统结构及工作原理 4-2 微机与接口4-3 以例电磁铁系统的数学模型 5-.

因为伺服阀对污染敏感,而且具有不适当的小外形及过份的快速作用以及其价格昂贵等不利因素,故本文研究在一个双向调速控制系统用电液比例节流阀来代替伺服阀后调速控制系统的性能。为此,作者采用了路南祥先生在《电液比例控制枝术》一书中提出的先导式位移一力反馈电液比例节流阀,此闹特点是尺寸紧秦、结构简单,主阀芯上的液动力和摩擦力对其性能的影响因受到位移一力反馈闭环的控制而显著降低,而且主闹行程不受电碰铁位移的限制。此外,还没置了液阻R,以实现动压反馈。同时,本系统采用微机控制,并对微机在闭环电液控制系统中的应用作了简单介绍。

符号明 A 液压缸活塞有效截面积 m ARI 液阻R过流面积 m2 AR2 液阻R过流面积 h2 Ay 先导阀阀芯截面积 m Az 主阀阀芯截面积 m2 Coit 液阻R的节流口流量系数 Co2 液阻R的节流口流量系数先导阀节流口流量系数 Cdz 主阔节流口流量系数 Cx 活塞及运动部分的粘性摩擦系数 N-S/m Cy 先导阀闹芯粘性摩擦系数 N.S/m 主阀阀芯粘性摩擦系数 N/m eK K时刻的偏差(己数字化)F 液压缸的负载 N 功率放大器输出电流 mA K 信号放大器增益 Kc AID转换器增益 v-1 kol 微分系数 ki积分系数华南理工大学学位论文编站第3页