【新型实用的机器人点焊系统的研究】李六谋.pdf

目录摘要第一章概无述 31向题的提出 1机器点焊系统构成及其特点 1目前的研究概况-S1电阻焊电源— 3点焊机器人焊钳装置 513机器点焊系统的控制 -14 51本文的工作 -18 第二章机器决新型点焊钳的设计研究一-20 .2 机器人用点焊钳性能要求 2C 2总体方案设计及其特点—-§2 集成变压器的设计研究32数学模型的建立 .23 优化方法—.2 .3 主要构成— .3.

摘要本论文对新型实用的机器人点焊系统的影进行了研完设计,提出了机器人点焊系统的新型实用问题的四方面特点:①新的设计思想和工艺方法,回经济性将③适应性强;回可靠性高。并在此思想指导下进行了具停的没计.首先,在分析,比较目前国内外各类机器人一体式点焊钳结构的基础上,合作设计出了一台新型的X型点焊错,该焊徘结构紧凑,重量轻。因而可以减少机器人手碗的负荷能力和节约驱动能源。提高了些焊机器人的稳定可靠性,此外该焊钳还具有完善的功能,经比较表明;它是目前国内最完善的机器人一体式焊钳。在焊钳变在器设计中,本文提出了一种点焊变在器的优化设计方法,并对此进行了分析论证。

第一章概述 1向题的提出迄今为止,工也上应用的机器人点焊一般是两种构成型式,其一是一般通用机器人夹持善通焊徘装置,完成一定的点工作;再者就是没计专用的点焊机器人。前者开发周期短.对某些简单场合的应用,不失离一种走捷结的手殺,但是随着社会生的发展,对生产制选系统的柔性提出了更高的要求,这样的和器人对焊接统来说缓难获得最低的費用和最佳的工作状态。它用点焊机器人虽然在国外已有相当广泛的应用,识是,长期的亲,研究者们总是把主要精力集中在机器人本碎上,而对其其体的加工对象和操作系统未引起足够的重视,由于对性不强。